人形机器人 零部件及组件 电驱动一体化关节技术规范标准化发展研究报告.docx

人形机器人零部件及组件电驱动一体化关节技术规范标准化发展报告

EnglishTitle:StandardizationDevelopmentReportonTechnicalSpecificationsforIntegratedElectricDriveJointsofHumanoidRobotComponentsandAssemblies

摘要

随着人工智能与机器人技术的深度融合，人形机器人产业正加速从实验室验证阶段迈向规模化商业落地。电驱动一体化关节作为人形机器人运动执行的核心部件，直接决定了整机的运动性能、能效水平与环境适应性。然而，当前行业内一体化关节产品存在零散化、非标准化等突出问题，导致耐久性不足、环境适应性差、成本控制困难，严重制约了产业链的协同发展与规模化应用。本标准项目（计划编号：2025-0486T-YD）由北京人形机器人创新中心有限公司牵头，联合深圳市优必选科技、北京小米机器人技术、南京因克斯智能科技、南京高速齿轮制造、深圳市兆威机电、人形机器人（上海）有限公司及上海人工智能研究院等八家单位共同起草，归口人工智能标准化技术委员会，主管部门为科技司。本报告系统阐述了该标准的研制背景、技术框架、核心内容及行业价值，旨在为行业技术人员和管理人员提供标准化工作的参考依据。

关键词：人形机器人（HumanoidRobot）；电