第六章直接转矩控制课堂(52页).pptVIP

第五章;?概述

直接转矩控制系统简称DTC(DirectTorqueControl)系统，是继矢量控制系统之后发展起来的另一种高动态性能的交流电动机变压变频调速系统。在它的转速环里面，利用转矩反馈直接控制电机的电磁转矩，因而得名。

其特点是直接采用空间电压矢量，在定子坐标系下计算并控制电机的转矩和磁通；采用定子磁场

定向，借助于离散的两点式调节产生PWM （空间矢量SPWM )直接对逆变器的开关状态进行最佳

控制，以获得转矩的高动态性能。;和矢量控制不同,直接转矩控制摒弃了解耦的思想,取消了旋转坐标变换,简单的通过电机定子电压和电流,借助瞬时空间矢量理论计算电机的磁链和转矩,并根据与给定值比较所得差值,实现磁链和转矩的直接控制。;直接转矩控制的特点:;5;在实际控制过程中,将测得的电机三相电;总的来说，直接转矩控制就是通过对定子电压空间矢量的控制达到以下两个目的：

（1)维持定子磁链幅值的恒定

（2)控制定子磁链旋转速度的大小;结构特点;控制特点

与VC系统一样，它也是分别控制异步电动机的转速和磁链，但在具体控制方法上， DTC系统与VC系统不同的特点是：

1)转矩和磁链的控制采用双位式砰-砰控制器，并;2)选择定子磁链作为被控量

而不象VC系统中那样选择转子磁链，这样一来，计算磁链的模型可以不受转子参数变化