原创力文档摘要
融合改进麻雀搜索算法和动态窗口法的移动机器人路径规划
摘要
在复杂且未知环境下，大多数路径规划算法往往只注重路径长度、算法运行时
间等评价指标，而忽视了对未知障碍物的有效规避，导致生成的路径难以满足实际
任务的需求。因此，本文基于麻雀搜索算法和动态窗口法，针对复杂且未知环境，
对移动机器人路径规划进行深入研究。本文主要研究内容如下：
（1）针对麻雀搜索算法（SSA）在处理路径规划问题时常出现初始解质量不佳、
摘要
融合改进麻雀搜索算法和动态窗口法的移动机器人路径规划
摘要
在复杂且未知环境下，大多数路径规划算法往往只注重路径长度、算法运行时
间等评价指标，而忽视了对未知障碍物的有效规避，导致生成的路径难以满足实际
任务的需求。因此，本文基于麻雀搜索算法和动态窗口法，针对复杂且未知环境，
对移动机器人路径规划进行深入研究。本文主要研究内容如下：
（1）针对麻雀搜索算法（SSA）在处理路径规划问题时常出现初始解质量不佳、
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