原创力文档直流电动机运行原理;一、基本方程式;各物理量的正方向如图1—17所示，则他励直流电动机稳定运行时的电动势平衡方程式为
U=Ea+Iara+2ΔU=Ea+IaRa(1—10)
Vf=IfRf
式中ra——电枢电阻；
2ΔU——正负电刷的总接触压降(其中：碳ΔU≈1V；金属ΔU≈0.3V)；
Ra——电枢电阻和电刷接触电阻之和。
由直流电动机的基本工作原理知，UEa。
;(二)转矩平衡方程式;(三)功率平衡方程式;电磁功率在补偿了机械损耗pm、铁耗pFe，和附加损耗ps以后，剩下的部分即是对外输出的机械功率P2，所以
PM=pm+pFe+p
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