船舶电力拖动Ⅰ（电机及拖动）课件：直流电动机的电力拖动.pptx

直流电动机的电力拖动;*第一节电力拖动系统的运动方程式;（一）直线运动;（二）旋转运动;二、运动方程式中转矩的正负号分析;第二节生产机械的负载转矩特性;（一）反抗性恒转矩负载

反抗性恒转矩负载的特点是负载转矩ML的方向总是与转动方向相反，总是阻碍电动机的运转，其特性如图2—1所示。图中，当负载转动方向改变时，负载转矩的方向也随着改变，永远是阻力矩。根据运动方程式中正负号的确定原则可知，反抗性恒转矩负载特性应画在第一和第三象限。皮带运输机、轧钢机和机床的刀架平移机构等由摩擦力产生转矩的机械都属于反抗性恒转矩负载。

（二）位能性恒转矩负载

位能性恒转矩负载的特点是，负载