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智能机器人开发技术体系构建

目录

一、总论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3核心概念界定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.4研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

1.5技术路线与研究方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

二、智能机器人基础理论与技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.1机械结构与运动学分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.2感知系统与信息获取．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

2.3智能控制理论与算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

2.4软件架构与平台技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

三、