（共33页PPT）实验2小车倒立摆离散控制器设计.ppt

《自动控制原理》

ThePrincipleofAutomaticControl 任课教员：韦庆 电话：76310, 教学方式：讲授为主 学习方式：自组织学习实验二：小车倒立摆的控制实验实验一：基于阶跃响应法测量直线电机系统的参数一、实验须知1.实验前，检查直线电机是否可以平滑手动某著名企业、平台某著名企业是否有明显摩擦和卡死情况。

2.禁止磁性物体接近直线电机定子和永磁体；防止磁栅尺受到外部撞击；禁止私自拆卸实验平台和部件；禁止带电拔插实验装置接口及连接线；禁止私自打开机箱，更改硬件设置3.实验进行中若电机被限位，要立即关闭电机，关闭串口通讯、完全关