《GB-T+48317.1-2026人形机器人技术要求+第1部分：总则》.pptxVIP

《GB-T48317.1-2026人形机器人技术要求第1部分：总则》

目录

CONTENTS

标准适用范围与术语定义

总体技术要求框架

机械结构技术要求

运动控制技术要求

电气与能源系统要求

安全性与可靠性要求

01

标准适用范围与术语定义

标准适用对象界定

适用对象界定

本标准适用于人形机器人的研发、生产与测试，涵盖具备双足或拟人化结构特征，能够模拟人类运动与作业功能的智能机器人系统。

标准明确界定了人形机器人在工业制造、特种作业及民生服务等场景中的适用范围，为不同应用领域提供统一的技术参考依据。

作为系列标准总则，本部分规定了人形机器人的总体技术要求，为后续各部分标准的制定确立基础框