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《gb-t48317.2-2026人形机器人技术要求第2部分：环境感知》

目录CONTENTS02.04.05.01.03.06.范围与术语定义听觉感知技术要求感知系统总体架构触觉与力觉感知要求视觉感知技术要求环境感知测试方法

01范围与术语定义

标准适用范围说明01.能力架构规范标准规定了人形机器人环境感知能力的整体技术架构，明确了感知系统各层级的功能划分与交互逻辑，为设计开发提供系统化指导。02.功能与性能要求详细界定了环境感知系统需具备的核心功能模块及关键性能指标，确保机器人在复杂场景下的感知精度与响应效率。03.设计开发指导主要适用于指导人形机器人环境感知能力的软硬件设计与系统开发