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四川省工业机器人编程与操作技能模拟试卷及答案

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四川省工业机器人编程与操作技能模拟试卷及答案

一、单项选择题（共10小题，每题2分）（每小题只有一个选项符合题意，请把正确选项的字母填在题后括号内）

1.工业机器人编程中，使用绝对坐标编程时，机器人每次运动指令都需要指明目标位置相对于哪个坐标系的坐标值，以下说法正确的是

A.相对于机器人基坐标系的坐标值

B.相对于机器人末端执行器当前坐标系的坐标值

C.相对于机器人手腕坐标系的坐标值

D.相对于机器人关节坐标系的坐标值

参考答案：A

2.工业机器人编程中，使用相对坐标编程时，机器人每次运动都是基于其当前末端执行器的位置进行偏移，以下说法正确的是

A.相对于机器人基坐标系的坐标值进行偏移

B.相对于机器人末端执行器当前坐标系的坐标值进行偏移

C.相对于机器人手腕坐标系的坐标值进行偏移

D.相对于机器人关节坐标系的坐标值进行偏移

参考答案：B

3.工业机器人安全防护系统中，安全门锁的作用是防止机器人意外启动，以下说法正确的是

A.安全门锁可以完全切断机器人电源

B.安全门锁只能防止机器人意外启动，不能切断电源

C.安全门锁只有在机器人急停时才起作用

D.安全门锁只能防止机器人意外启动，不能在急停