（共32页PPT）离散系统的频率响应.ppt

离散系统的频率响应韦

计算机控制系统性能控制是使被控对象按照我们预定方式工作控制要求：快、准、稳控制目的：y(t)?r(t)输出y(t)A/D对象G(s)e(t)输入r(t)+-控制器D(z)D/A计算机

连续、离散根轨迹的相似性Y(z)+-E(z)R(z)Y(s)+-E(s)R(s)连续系统在s=0附近的根轨迹，与离散系统在z=1附近的根轨迹，具有相似性…T=0.02

连续、离散根轨迹的相似性连续系统根轨迹离散系统根轨迹

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离散系统频率响应1)离散系统的频率响应2)利用Bode图确定闭环系统的稳定性3)基于Bode图解析方法设