2026年工业机器人考试题库附含参考答案.docxVIP

2026年工业机器人考试题库附含参考答案

一、单项选择题（每题1分，共30分）

1.工业机器人按结构形式分类，下列不属于常见类型的是（）。

A.直角坐标型

B.圆柱坐标型

C.并联型

D.串联型

答案D

解析串联、并联是按运动链连接方式分类，而直角坐标、圆柱坐标、球坐标、关节型属于按结构形式分类，题干要求按结构形式。

2.六轴工业机器人中，通常用于实现末端执行器姿态调整的关节是（）。

A.第1、2轴

B.第2、3轴

C.第4、5、6轴

D.第1、2、3轴

答案C

3.机器人手部（末端执行器）夹持工件的夹持力应（）。

A.尽量大，确保牢固

B.大于工件重力即可

C.适当，避免损坏工件

D.等于工件重力

答案C

4.工业机器人常用的传感器中，用于检测机器人自身关节位置的是（）。

A.视觉传感器

B.编码器

C.力传感器

D.激光雷达

答案B

5.在机器人示教编程中，示教器的主要作用是（）。

A.显示机器人状态并手动操作机器人

B.安装末端执行器

C.控制机器人电源通断

D.储存工件物料

答案A

6.机器人工作空间是指（）。

A.机器人控制柜所占的空间

B.机器人运行时末端参考点所能到达的所有位置集合

C.机器人底座安装区域

D.机器人行走轴的长度范围

答案B

7.关于机器人负