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基于多模态运动基元的机器人无接触示教学习方法研究.pdf

基于多模态运动基元的机器人无接触示教学习方法研究.pdf

    摘要

    

    摘要

    随着工业自动化与智能化需求的不断提升，机器人示教学习技术因其在柔

    与机协作中的关用而受到泛注。示教方法通常依物理

    性制造人键作

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