工业机器人视觉系统应用及调试习题及答案.docxVIP

工业机器人视觉系统应用及调试习题及答案

第PAGE1页共NUMPAGES1页

工业机器人视觉系统应用及调试习题及答案

一、单项选择题（共10小题，每题2分）（每小题只有一个选项符合题意，请把正确选项的字母填在题后括号内）

1.工业机器人视觉系统中，用于描述相机光学中心与图像平面之间关系的矩阵是？

A.相机内参矩阵

B.相机外参矩阵

C.透视变换矩阵

D.相似变换矩阵

参考答案：A

2.在工业机器人视觉系统调试过程中，若发现图像存在桶形畸变，通常需要调整相机的哪个参数？

A.焦距

B.光圈

C.透镜焦距或镜头补偿

D.相机曝光时间

参考答案：C

3.工业机器人视觉系统中，用于将世界坐标系中的点转换到相机坐标系中的变换关系属于？

A.相机内参变换

B.相机外参变换

C.透视投影变换

D.相似变换

参考答案：B

4.在工业机器人视觉系统中，图像分割的主要目的是？

A.去除图像噪声

B.提高图像分辨率

C.将图像区域划分为具有不同特征的子区域

D.增强图像对比度

参考答案：C

5.工业机器人视觉系统中，特征点提取的目的是？

A.去除图像中的无关信息

B.获取图像中的关键几何特征

C.将图像转换为灰度图像

D.增强图