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＜机械原理＞第八版西工大教研室编

第2章

2-1何谓构件何谓运动副及运动副元素运动副是如何进行分类的答：参考教材5~7页。

2-2机构运动简图有何用处它能表示出原机构哪些方面的特征答：机构运动简图可以表示机构

速度lrads顺时针回转试以图解法确定雨刷的程角和图示位置时雨刷的角速度和角加速度解以s作机构运动简图a在图作出齿条与齿轮啮合动时占据的两个极限位置CC可知程角如图所示速度分析将构件扩大到B点以B为重合点有v大小方向vBvBvBBIAB匚B

的组成和运动传递情况，可进行运动分析，而且也可用来进行动力分析。

2-3机构具有确定运动的条件是什么当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时，机构的

运动将发生什么情况答：参考教材12~13页。

2-4何谓最小阻力定律试举出在机械工程中应用最小阻力定律的1、2个实例。

2-5在计算平面机构的自由度时，应注意哪些事项答：参考教材15~17页。

2-6在图2-20所示的机构中，在铰链C、B、D处，被连接的两构件上连接点的轨迹都是重

合的，那么能说该机构有三个虚约束吗为什么答：不能，因为在铰链C、B、D中任何一处，

被连接的两构件上连接点的轨迹重合是