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2026年机械工程技术工业机器人机器人编程试题及答案

一、选择题（40分）

1.工业机器人按照坐标系统分类，以下哪项不属于常见的坐标系类型？

A.直角坐标系

B.圆柱坐标系

C.球坐标系

D.抛物线坐标系

2.在工业机器人编程中，示教编程的主要优点是什么？

A.编程速度快，精度高

B.不需要专业编程知识

C.适用于复杂轨迹编程

D.可实现离线编程

3.以下哪种工业机器人驱动方式具有响应速度快、精度高的特点？

A.液压驱动

B.气压驱动

C.伺服电机驱动

D.步进电机驱动

4.工业机器人的自由度是指：

A.机器人能够独立运动的关节数量

B.机器人能够完成任务的种类数量

C.机器人能够工作的空间范围

D.机器人能够承受的最大负载

5.在机器人坐标系中，以下哪项是工具坐标系的原点？

A.机器人基座中心

B.机器人手腕中心

C.工具末端中心

D.机器人关节中心

6.工业机器人常用的编程语言中，VAL属于：

A.动示教语言

B.结构化文本语言

C.任务级语言

D.对象级语言

7.以下哪项不是工业机器人的安全措施？

A.急停按钮

B.安全围栏

C.无限循环程序