任务一：析气压传动系统的组成及特点.pptx

《液压与气动技术》项目九初识气压传动系统任务一：分析气压传动系统的组成及特点

任务目标知识目标：1.掌握气压传动系统的工作原理2.掌握气压传动系统的组成及功能3.熟悉气压传动系统的特点。能力目标：1.具有识别气动系统回路中气动元件的能力。素质目标：1.培养安全意识与规范意识2.培养严谨态度与科学精神。

任务描述以并联工业机器人分拣装置气压传动系统为实际案例，请完成以下任务：基础认知：以并联工业机器人分拣装置气压传动系统为工程案例，分析该气压传动系统的基本组成与工作特点；元件辨识：结合教材理论内容，辨识该气压系统里四类元件：气源装置、控制元件、执行元件、辅助元件；特性归纳：总结气压传动系统自身的优点与缺点，理解气压传动在分拣机器人上的适用局限。

任务描述气压传动技术简称气动技术，是指以压缩空气为动力源来驱动和控制各种机械设备以实现生产过程机械化和自动化的一种技术，是流体传动与控制科学的一个重要组成部分。气压传动系统的工作介质是取之不尽的空气，具备成本低廉、对环境污染小、易于实现自动化控制等优点，气动技术应用越来越广泛。

相关知识和技能一、气动系统的组成及基本原理图9-1为并联机器人分拣装置，其气动系统原理图如图9-2所示。1.气动系统基本原理

相关知识和技能一、气动系统的组成及基本原理装置产生真空拾取物体的原理为：气源产生压力气体，经过