（共30页PPT）采样信号的复现.ppt

零阶保持器及信号复现韦庆

计算机控制系统信号计算机控制系统的信号连续信号连续信号采样信号数字信号计算机控制器被控对象r(t)实际输出传感器A/D

转换器D/A转换

保持器计算机e(t)Te*(t)e(kT)u(kT)u(t)e*(t)e(kT)u(kT)u(t)r(t)e(t)y(t)

e(t)e*(t)f(t)STf*(t)理想开关采样TtT2T3T04T1）忽略幅值的量化误差，以后主要研究星信号e*(t)2）忽略A/D转换时间，理想开关概念信号的采样

F(j?)|F(j?)|?m-?m?F*(j?)|F*(j?)|?m-?m-?s?s?1/T泊松求和公式

香农(Shannon)采样定