CN119335847A 基于遗传算法优化液压机械臂的三次样条曲线轨迹规划和mpc跟踪控制方法 (中冶赛迪技术研究中心有限公司).pdfVIP

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  • 2026-10-31 发布于重庆
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CN119335847A 基于遗传算法优化液压机械臂的三次样条曲线轨迹规划和mpc跟踪控制方法 (中冶赛迪技术研究中心有限公司).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119335847A

(43)申请公布日2025.01.21

(21)申请号202411459416.X

(22)申请日2024.10.18

(71)申请人中冶赛迪技术研究中心有限公司

地址401122重庆市渝北区北部新区汇金

路11号1幢

(72)发明人钟星立陈开石清庆周智雍

何立叶茂青

(74)专利代理机构北京同恒源知识产权代理有

限公司11275

专利代理师廖曦

(51)Int.Cl.

G05B11/42(2006.01)

权利要求书2页说明书7页附图2页

(54)发明名称

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