（共27页PPT）离散系统状态观察器.ppt

DT-LTI系统的状态估计器设计引言利用状态反馈实现闭环系统的极点配置，需要反馈系统全部的状态变量。状态变量并不都是者能够理测量的；一些中间变量没有常规的物理意义。此种情况下要在工程上实现状态反馈，就需要对系统的状态进行估计，即构造状态观测器。提纲全维状态观测器降维状态观测器当所有状态均不可直接量测时，就需对全部状态变量进行观测。这时构造的状态观测器，其阶次与对象的阶次相同，被称为全维状态观测器。考虑如下n阶单输出线性定常离散系统全维状态观测器构造一个与受控系统具有相同参数的动力学系统，其状态时可以直接测量的，当两系统的初始状态完全一致时，则两个系统未