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2026年工业机器人编程与操作模拟试题

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、单项选择题（下列每题只有一个正确选项，请将正确选项的字母填在括号内）

1.工业机器人能够自动完成各种作业，其核心特征不包括（）。

A.模块化设计B.程序控制C.自主移动D.人机交互

2.在工业机器人坐标系中，世界坐标系通常由哪个坐标系定义？（）

A.基坐标系B.工具坐标系C.用户坐标系D.联动坐标系

3.以下哪种运动指令用于控制机器人沿其自身轴线旋转？（）

A.LIN（线性运动）B.CIRC（圆弧运动）C.ROT（旋转运动）D.JOG（点动）

4.在机器人程序中，用于暂停程序执行，但按下继续键后可以恢复执行的指令是（）。

A.STOPB.PAUSEC.WAITD.END

5.机器人编程时，使用变量可以（）。

A.提高程序可读性B.减少程序存储空间C.实现程序逻辑控制D.以上都是

6.机器人操作前进行安全检查，以下哪项不属于必须检查的内容？（）

A.机器人本体及末端执行器是否有异常B.工作区域内是否有障碍物C.地线连接是否可靠D.操作人员是否佩戴了漂亮的丝巾

7.机器人工作单元中，用于防止人