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工业机器人编程与系统集成技能考核试卷及答案

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工业机器人编程与系统集成技能考核试卷及答案

一、单项选择题（共10小题，每题2分）（每小题只有一个选项符合题意，请把正确选项的字母填在题后括号内）

1.在工业机器人编程中，用于定义机器人运动轨迹平滑性的参数是

A.速度

B.加速度

C.插补

D.坐标系

参考答案：C

2.工业机器人示教编程适用于

A.复杂路径运动

B.高精度定位

C.大批量重复性任务

D.复杂逻辑控制

参考答案：C

3.在工业机器人离线编程软件中，通过______功能可以模拟机器人运动

A.碰撞检测

B.轨迹规划

C.动态仿真

D.程序编译

参考答案：C

4.工业机器人编程中，碰撞检测的常用方法包括______和___

A.光电传感器

B.接触式传感器

C.距离传感器

D.以上都是

参考答案：D

5.工业机器人编程中，程序逻辑错误排查的基本步骤是______、

A.逐行检查

B.断点调试

C.日志分析

D.以上都是

参考答案：D

6.某工业机器人需要搬运不同重量的工件，其负载能力为20kg。现

A.15kg

B.20kg

C.25k