2026年机械工程机器人技术试题及答案
一、选择题(每题2分,共30分)
1.机器人的自由度是指:
A.机器人能够独立运动的关节数量
B.机器人能够完成任务的复杂程度
C.机器人的工作空间范围
D.机器人的负载能力
2.在机器人坐标系中,下列哪项不属于常见的坐标系类型?
A.世界坐标系
B.工具坐标系
C.传感器坐标系
D.网络坐标系
3.机器人运动学方程主要用于描述:
A.机器人的动力学特性
B.机器人各连杆之间的位置关系
C.机器人的控制系统
D.机器人的材料特性
4.下列哪种传感器不属
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