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摆线针轮精密传动减速器

JB/T13757—2020

Precisioncycloidalpinwheeltransmissionreducer

（2020-04-16发布2021-01-01实施）

1.范围

本标准规定了摆线针轮精密传动减速器（以下简称减速器）的术语和定义、型式与基本参数、技术要求、试验方法、检验规则以及标志、包装、运输和贮存。

本标准适用于机械臂、精密机床、自动化设备等领域使用的摆线针轮精密传动减速器。

2.规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本标准必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本标准；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本标准。

GB/T191包装储运图示标志

GB/T1184形状和位置公差未注公差值

GB/T1801一般公差未注公差的线性和角度尺寸的公差

GB/T2827摆线针轮减速机型式与基本参数

GB/T3077合金结构钢

GB/T37165机器人用精密摆线针轮减速器

GB/T13306标牌

GB/T13384机电产品包装通用技术条件

3.术语和定义

3.1摆线针轮精密传动减速器

采用摆线针轮啮合原理，具有高精度、高刚性、大传动比等特点的精密传动装置。

3.2传动精度

减速器输出轴实际转角与理论转角之间的偏差。

3.3