基于ESP32与摄像头的高校无人驾驶送餐车控制系统设计与开发_智慧校园 园区_2026年.docxVIP

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目录

摘要

第一章绪论

1.1项目背景

1.2项目目的与意义

1.3开发方法与论文结构

第二章相关技术综述

2.1嵌入式技术发展现状概述

2.2技术选型与评价

第三章需求分析

3.1使用场景与工作流程

3.2功能需求分析

3.3非功能需求与可行性分析

第四章系统总体设计与硬件设计

4.1系统总体架构设计

4.2主控与电源电路设计

4.3外围功能电路设计

第五章软件设计

5.1软件总体架构设计

5.2核心功能模块设计

5.3通信协议与数据设计

第六章系统实现

6.1开发环境与工程结构

6.2硬件实现与系统集成

6.3核心功能模块实现

6.4实现中的重点难点与解决方案

第七章系统测试

7.1测试方法与测试环境

7.2测试用例设计

7.3测试结果与系统评价

第八章总结与展望

8.1工作总结

8.2存在的问题与改进方向

8.3未来展望

8.4结语

摘要

高校食堂在午晚高峰时段排队拥挤，学生从食堂带餐回宿舍或办公楼的“最后一公里”长期依赖人工配送，人力成本高、高峰期运力不足，且配送时间不可预期。针对这一痛点，本文设计并实现了一套面向校园人行道场景的低速无人驾驶送餐餐车控制系统，可在预设路线的灰度引导线上以不超过1.5m/s的速度自主行驶，通过车载摄像头识别沿途二维码地标完成位置校正，并结合激光测距传感