多传感器融合感知技术的系统性发展脉络分析.docxVIP

多传感器融合感知技术的系统性发展脉络分析

目录

内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.4技术路线与创新点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

多源信息获取与处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.1信息感知基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.2多传感器信息采集．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

2.3学生数据预处理技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

多源信息融合算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

3.1融合算法分类方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．