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目录

基于nRF52840与AoA的仓库叉车定位与路径热力分析系统设计

摘要

第一章绪论

1.1项目背景

1.2项目目的与意义

1.3开发方法与论文结构

第二章相关技术综述

2.1嵌入式技术发展现状概述

2.2技术选型与评价

第三章需求分析

3.1使用场景与工作流程

3.2功能需求分析

3.3非功能需求与可行性分析

第四章系统总体设计与硬件设计

4.1系统总体架构设计

4.2主控与电源电路设计

4.3外围功能电路设计

第五章软件设计

5.1软件总体架构设计

5.2核心功能模块设计

5.3通信协议与数据设计

第六章系统实现

6.1开发环境与工程结构

6.2硬件实现与系统集成

6.3核心功能模块实现

6.4实现中的重点难点与解决方案

第七章系统测试

7.1测试方法与测试环境

7.2测试用例设计

7.3测试结果与系统评价

第八章总结与展望

8.1工作总结

8.2存在的问题与改进方向

8.3未来展望

8.4结语

基于nRF52840与AoA的仓库叉车定位与路径热力分析系统设计

摘要

仓储物流环节中，叉车是库内搬运的核心设备，但多数中小型仓库对叉车的作业轨迹缺乏数字化记录手段，通道拥堵、热点货位周边频繁会车、拣选路径交叉等问题只能靠现场主管的经验判断，布局优化缺少数据支撑。本课题面向智慧零售与智能物流专业方