GSK工业机器人仿真综合实训--机床上下料.pptVIP

0001 MAIM:;实验场景简介;实验场景简介;知识储备;SET

功能：把操作数2的值赋给操作数1。格式：SET操作数1，操作数2;

参数：操作数1，操作数2与ADD指令一样。程序举例：;字节型变量（B)

变量名范围为B0~B99，字节型变量允许值的范围为0~255。整数型变量（I)

变量名范围为R0~R99，整数型变量允许值的范围为

-32768~32767（2^15)。

双精度型变量（D)

变量名范围为D0~D99，双精度型变量允许值的范围为

-2147483648~2147483647（2^31)。

实数型变量（R)

变量名范围为R0~R99，实数型变量允许值的范围为

-3.4E+38~3.4E38。;知识储备;知识储备;MULB0，2;

此时B0的值为20。DIVB0，B1;

此时B0的值为10。;知识储备;知识储备;流程图;LAB1

料仓拿料;LAB1

料仓拿料;指令;指令;流程图

双夹爪优化流程;流程图

双夹爪优化流程;流程图

双夹爪优化流程;指令;单工序程序详解;单工序程序详解;指令;guiji