原创力文档北京航空航天大学2021年机械工程与自动化
学院博士入学考试内容
考试时间：______分钟总分：______分姓名：______
均为单位矩阵或姿态信息未完全给出z假设平移只在D方向姿态部分末端坐标系相对于基坐标系的旋转由RR给出若用欧拉角表示需从RR提取三个角度例如若采用ZYX先绕Z轴转R再绕Y轴转R顺序则姿态可表示为RcossinsincosRcossinsinc
一、
试论述刚体平面运动的两种分解方法（基点法与瞬轴法）的原理、适用条件，
并分析两种方法中速
北京航空航天大学2021年机械工程与自动化
学院博士入学考试内容
考试时间：______分钟总分：______分姓名：______
均为单位矩阵或姿态信息未完全给出z假设平移只在D方向姿态部分末端坐标系相对于基坐标系的旋转由RR给出若用欧拉角表示需从RR提取三个角度例如若采用ZYX先绕Z轴转R再绕Y轴转R顺序则姿态可表示为RcossinsincosRcossinsinc
一、
试论述刚体平面运动的两种分解方法（基点法与瞬轴法）的原理、适用条件，
并分析两种方法中速
文档评论（0）