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2026年工业机器人系统运维员考试题库及参考答案解析

一、判断题（共20题，每题1分，总计20分。正确选√，错误选×）

1.工业机器人末端执行器更换后，无需重新进行TCP（工具中心点）标定即可直接投入量产作业。（）

【参考答案】×

【参考答案解析】TCP是工业机器人运动轨迹计算的核心基准点，更换末端执行器、调整末端夹具安装位置后，工具中心点的空间位置会发生偏移，若不重新标定，会导致轨迹偏差、碰撞工件或工装，甚至引发设备损坏事故，依据GB/T39005-2020《工业机器人运维通用要求》，末端工装变更后必须完成TCP标定，精度验证合格后方可投入生产。

2.依据2025年6月1日正式实施的GB11291.1-2024《工业机器人安全第1部分：机器人》要求，运维人员进入机器人安全围栏作业前，必须将机器人控制柜模式开关旋至手动限速（T1）模式，并随身携带示教器钥匙。（）

【参考答案】√

【参考答案解析】T1模式下机器人所有轴的运行速度被限制在250mm/s以内，可大幅降低碰撞伤害风险；随身携带示教器钥匙可防止其他人员误操作切换模式、启动机器人，从本质安全层面防范运维作业风险。

3.工业机器人大关节配置的RV减速器润滑油更换周期通常为首次运行3000小时，后续每20000小时或3年更换一次，具体周期可根据现场负载强度、环境温度适当调整。（）

【参考答案】√

【参考答案解析