蛋糕裱花机国内外研究现状的文献综述
1.1国外研究现状
裱花机在国外的蛋糕消费市场上确实出现了,但在应用和推广中都比较少。
例如英国的管道机器人,有大量的商家需要在蛋糕上写一些表示祝福的话语,这
项高难度的工作需要一名练的裱花师傅才能完成,这就需要花费很多的时间来
培养一个这样高练度的裱花师。为了低成本的完成这项工作,日本爱普生公司
英国机器人分部设计并制造了一种新型的裱花机器人。它使用了爱普生的SCARA
型机器人,裱花口采用的是一种不锈钢尖端密封阀门。定位装置采用的光学定位
的方法,通过光学定位原件实现对蛋糕位置的定
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