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2026年工业机器人系统运维员考试题库及答案

一、判断题（共30题，每题1分，共30分。请将判断结果填入括号中，正确填“√”，错误填“×”）

1.按照GB/T12642-2024《工业机器人性能规范及其试验方法》要求，工业机器人位置重复定位精度检测需在每个测试点沿规定接近方向完成30次循环运动后，基于位置偏差值计算精度指标。（）

2.工业机器人配套RV减速器的传动间隙检测标准要求，全新出厂状态下输出端回程间隙不应大于1arcmin，累计运行超过8000小时后允许最大间隙不超过3arcmin，超过阈值需更换减速器。（）

3.协作机器人关节力觉传感器校准过程中，可直接在安装满负载末端执行器的状态下进行零点复位，无需拆卸工装以提升校准效率。（）

4.工业机器人控制柜散热系统维护时，普通作业场景下进风滤网的更换周期为每3个月一次，在金属粉尘浓度较高的焊接、打磨作业场景需缩短至每1个月一次。（）

5.工业机器人示教器触摸屏幕出现触控漂移时，可通过系统自带的屏幕校准功能完成修复，校准过程中需使用尖锐金属物件用力按压校准点以提升定位精度。（）

6.六轴垂直多关节工业机器人本体润滑油更换作业中，J1/J2/J3轴重载齿轮箱需使用黏度等级为VG220的工业机器人专用齿轮油，J4/J5/J6手腕轴齿轮箱需使用VG150的专用齿轮油。（）

7.当工业机器人触发“