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智能黑板擦

一、我遇到的问题

初中阶段，学业紧张,经常下课了老师还浑然不觉，值日生也不记得擦黑板。

一上课，着急忙慌乱擦一气，教室里扬起巨大的粉尘，同学们纷纷掩鼻，老师只

好无奈地说：算了，我自己擦。个别矮小的同学还经常擦不到黑板的上端。我想

着是不是可以发明一款智能黑板擦，它可以完全自主吸附在黑板面上，通过无线

电控灵活地移动，从而对黑板面上的粉笔字进行有效地清洁，并且可将粉尘进

行收集。每当课堂的40分钟结束，它还会自动进入擦拭模式，第一可以提醒老

师按时下课，第二也不会有忘记擦黑板的问题出现，第三还能减少教室的粉尘问

题，真正造福于老师和同学们。

二、设计驱动性项目

如何才能实现智能黑板擦的吸附、擦拭集尘、移动、定时功能？

三、设计实施方案

（一）如何实现智能黑板擦的吸附功能

通过查找资料，我发现吸附方式主要有真空吸附、风机吸附、静电吸附、负

压抓附、吸盘吸附五种类型。对照各自原理，真空吸附、风机吸附、静电吸附都

只能吸附在相对平整光滑的表面，在黑板上并不适用；负压抓附功能由于受条件

所限，并不能实现。所以我打算尝试吸盘吸附这种方式。

当打开开关后，黑板擦