基于Arduino与肌电电极的假肢手简易控制系统设计与实现_智慧医疗_2026年.docxVIP

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目录

摘要

第一章绪论

1.1项目背景

1.2项目目的与意义

1.3开发方法与论文结构

第二章相关技术综述

2.1嵌入式技术发展现状概述

2.2技术选型与评价

第三章需求分析

3.1使用场景与工作流程

3.2功能需求分析

3.3非功能需求与可行性分析

第四章系统总体设计与硬件设计

4.1系统总体架构设计

4.2主控与电源电路设计

4.3外围功能电路设计

第五章软件设计

5.1软件总体架构设计

5.2核心功能模块设计

5.3通信协议与数据设计

第六章系统实现

6.1开发环境与工程结构

6.2硬件实现与系统集成

6.3核心功能模块实现

6.4实现中的重点难点与解决方案

第七章系统测试

7.1测试方法与测试环境

7.2测试用例设计

7.3测试结果与系统评价

第八章总结与展望

8.1工作总结

8.2存在的问题与改进方向

8.3未来展望

8.4结语

摘要

传统商用肌电假肢往往价格较高，实验教学与原型验证阶段难以直接使用，而前臂表面肌电信号中又包含可用于判断握拳、放松等动作意图的信息。针对低成本假肢手原型开发需求，本系统以ArduinoUnoR3作为主控，以MyowareAT-04-001表面肌电传感器模块采集前臂指屈肌处的包络信号，通过阈值滞回判断使用者的收缩意图，驱动SG90微型舵机完成