湖南省中小学生智能机器人物流挑战赛.pdfVIP

第二十七届湖南省中小学生数字素养提升实践活动

智能机器人项目任务书（B类小学组）

一、项目描述

本项目中B类机器人是指可编程控制的轮式或式行走机器人。根

据任务要求，参与学生能够运用各种传感器包括但不限于视觉（货物识别、

形状、颜色）识别、量（温度、光强、距离）感知、位置（坐标、方向）

定位等自行设计制作或改装机器人，模拟物流仓储货物的分拣、搬运、堆

垛、出入库等过程。

学生根据任务要求进行机器人程序编写、调试并不断地完善机器人，使

机器人能够高效地完成不同时段的项目任务。

二、任务场地及物品

（一）任务场地

1．场地为大小约2400mm×2400mm的喷绘地图，堆垛区设置5个垛

点（Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ），货架区“+”用于定位货架摆放位置，各区

域的分布如图1、2、3所示。边框及机器人行进定位用的辅助线条均为宽

度15-20mm的黑色实线。

2．场地被布置在一个高约500mm的操作台上，亦可将地图直接置于

平整的地面作为场地，以现场情况为准。