工业机器人现场编程习题及答案.docVIP

工业机器人现场编程-题库

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单选题

1、调用例行程序r1的正确写法为？

A、ProcCallr1;?

B、r1;?

C、Callr1;?

答案：B

判断题

2、工业机器人转数计数器更新前需要对各轴按1-6进行回机器零点的操作。

答案：错误

单选题

3、下列哪一个作为WHILE循环中的条件，则一定会构成无限循环？

A、2:=1+1

B、TRUE?

C、reg1reg2?

答案：B

单选题

4、通常所说的HOME位置一般指的是？

A、机器人各关节轴零度位置?

B、?机器人吊装搬运姿态位置?

C、自定义的工作起始位置?

答案：C

判断题

5、For循环指令中，默认步长一般是1.

答案：正确

单选题

6、自动模式下,如何正确控制电机上电?

A、触发一下白色的马达上电按钮

B、按下使能装置按钮

C、手动操纵画面中

答案：A

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判断题

1、多个物料块的搬运程序编写可以考虑用循环类指令,如FOR等

答案：正确

判断题

2、编写好程序时应该先单步运行程序已验证程序的正确性

答案：正确

判断题

3、手动运行程序时需要一直按下使能按键

答案：正确

判断题

4、搬运类程序的编写前不需要进行轨迹规划

答案：错误

判断题

5、搬运类程序不需要设置HOME点

答案：错误

工业机器人现