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- 2026-11-02 发布于湖北
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电力巡检无人机多传感器融合与卡尔曼滤波理论考试题及答
案
第一部分：单项选择题（本部分10题，每题5分，满分50分）
1.电力巡检无人机中，以下哪项是IMU传感器的主要缺陷[单选题]*
更新频率低
遮挡场景易跳变
稳态漂移
高频积分漂移(正确答案)
答案解析：
IMU传感器依靠积分计算位姿，其主要缺陷为高频积分漂移，长时间运行会累积
较大偏差。
2.标准卡尔曼滤波中，观测噪声矩阵通常用哪个符号表示[单选题]*
P
Q
R(
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