工业机器人技术基础期末试卷2025第二学期阿克苏职院机器人专业复习完整版.docxVIP

阿克苏工业职业技术学院

C.检测机器人的温度

《工业机器人技术基础》2025年第二学期期末试卷

D.清洁机器人表面的灰尘

5、下列属于工业机器人伺服系统组成部分的是（）

题号

一

二

三

四

总分

得分

A.伺服电机

一、单选题（本大题共20个小题，每小题1.5分，共30分．在每小

B.减速器

C.末端执行器

题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

D.传感器

1、下列不属于工业机器人核心组成部分的是（）

6、工业机器人运动轴中，“J1轴”通常指的是（）

A.机械臂（本体）

A.机械臂绕底座的旋转轴

B.控制器

B.大臂绕腰部的旋转轴

C.示教器

C.小臂绕大臂的旋转轴

D.产品包装机

D.手腕的旋转轴

2、工业机器人按结构形式分类，最常用的类型是（）

7、关于工业机器人末端执行器，下列说法正确的是（）

A.直角坐标机器人

A.所有机器人的末端执行器都相同

B.关节型机器人

B.抓手型末端执行器仅用于抓取金属零件

C.圆柱坐标机器人

C.末端执行器需根据作业需求定制（如抓手、吸盘、焊枪）

D.球坐标机器人

D.末端执行器无需与机器人控制器连接

3、关于工业机器人控制器的功能，下列说法错误的是（）

8、工业机器人编程中，“关节运动（JOG）”模式的特点是（）

A.接收示教器的操作指令

A.机器人各轴单独运动，轨迹不