《具身智能机器人复杂动态环境自适应学
习与决策技术要求》
编制说明
一工作简况
(一)任务来源
具身智能是人工智能与机器人技术深度融合的前沿方向,其核心特征在于通
过“感知-学习-决策-执行-反馈”的闭环机制,在真实物理环境中实现自主适应与
持续进化。近年来,随着深度学习、强化学习、多模态感知等技术的快速发展,
具身机器人在复杂动态环境下的自适应学习与决策能力已成为行业关注的核心
议题。2025年12月,工业和信息化部人形
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