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人形机器人搭建与维护太空太阳能电站的在轨总装方案与毫米级对接精度

全局数据规范：全篇所有量化数据须标注来源与时间口径；历史数据须真实可溯，预测性数据须注明推断依据与关键假设；多采用表格呈现数据与对比信息。

本报告说明

随着地球能源消耗持续增长与碳中和发展目标的推进，太空太阳能电站（SBSP）被视为未来基荷能源的终极解决方案。然而，SBSP的兆瓦级乃至吉瓦级装机容量决定了其必须在轨总装。本报告聚焦人形机器人在SBSP在轨总装中的应用，特别是双臂协同完成桁架连接与膜面展开的毫米级对接精度问题。

调研发现，传统专用空间机械臂在适应多任务复杂结构时存在局限，而具备高自由度的人形机器人