5机械的调速和平衡解析.pptVIP

1)机械的运转过程5.1机械速度波动的调节（1)机械运动方程式机械运转时，遵循能量守恒定律，在任意间隔时间内，各外力对机械所做功等于机械所具有机械能的增量。动能表达方程:单自由度机械系统，建立机械系统的等效动力学模型。选系统内某一构件为等效构件，该构件具有等效转动惯量（质量)，作用有等效驱动力矩和阻力矩（等效驱动力和等效阻力)1)机械的运转过程5.1机械速度波动的调节（2)机械运动的三个阶段稳定运转阶段（工作阶段)的状况有：①匀速稳定运转:ω＝常数②周期变速稳定运转:ω(t)=ω(t+Tp)三个阶段:启动、稳定运转、停车。③非周期变速稳定运转匀速稳定运转时,速度不需要调节。启动时驱动力所做的功应大于阻力所做的功;停车时驱动力所做的功应小于阻力所做的功。TLTMωG1)机械的运转过程5.1机械速度波动的调节（3)机械速度波动的原因驱动力所做的功阻力所做的功任意瞬时驱动力所做的功阻力所做的功驱动力所做的功=阻力所做的功出现盈功,机械动能增加,转速增高。出现亏功,机械动能减少,转速下降。机械匀速转动盈亏功1)机械的运转过程5.1机械速度波动的调节采取措施把机械运转速度波动控制在容许范围之内,以减小其产生的不良影响,称为机械速度波动的调节。盈