原创力文档PAGE
协作机器人系统集成规范
目录TOC\o1-4\z\u
一、总则 2
二、系统组成与架构 6
三、协作机器人选型 9
四、工作空间规划 16
五、安全风险评估 19
六、安全防护设计 24
七、末端执行器集成 27
八、控制系统集成 30
九、通信接口设计 34
十、传感与视觉集成 36
十一、任务程序设计 39
十二、安装与布线要求 42
十三、系统调试要求 44
十四、验收与性能测试 47
十五、运行维护管理 49
总则
目的界定
本规范旨在明确协作机器人系统集成过程中所需遵循的核心原则、通用要求及实施路
文档评论（0）