原创力文档2026年工业机器人系统集成技术培训试题及答案
一、单项选择题（每题1分，共20分）
1.工业机器人的基坐标系通常建立在什么位置？
A.机器人末端执行器中心
B.机器人安装基座底部中心
C.机器人第一旋转关节轴心
D.机器人控制柜内部
答案B
2.在机器人运动学中，将机器人各关节角度转换为末端执行器在基坐标系下位姿的过程称为？
A.运动学逆解
B.动力学正解
C.运动学正解
D.动力学逆解
答案C
3.机器人与PLC进行工业以太网通信时，目前最常用的实时通信协议不包括？
A.PROFINET
B.EtherCAT
C.ModbusTCP
D.HT
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