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2025-2026年工业机器人应用工程师技能考核试卷

一、单项选择题（本大题共10小题，每小题2分，共20分）

1.工业机器人应用工程师在部署新机器人工作站时，首要考虑的安全防护措施是什么？

A.安装急停按钮

B.设置安全围栏

C.编写安全操作规程

D.安装激光扫描仪

解析：工业机器人安全防护应遵循从外到内的防护原则，安全围栏是最高级别的物理防护措施，能有效隔离机器人工作区域与人员活动区域，防止意外接触。急停按钮是紧急情况下的最后防护手段，安全规程是操作指导，激光扫描仪属于辅助防护系统。根据ISO10218-1标准，安全围栏应优先部署，其高度和间隙需满足特定要求（如高度不低于1.2m，垂直间隙不大于6mm）。本题正确选项B涉及物理防护层级最高、防护范围最广的安全措施。

2.在机器人编程过程中，使用示教器进行点位示教时，以下哪种操作最符合高效编程原则？

A.每个动作都单独示教

B.将连续动作合并为运动块

C.仅记录起始和终止点

D.使用绝对坐标系统

解析：高效编程需考虑路径优化和编程效率。选项A会导致程序冗长；选项C会丢失中间关键姿态；选项D在关节空间编程中可能不适用。运动块（MotionBlock）是现代示教器的重要功能，能自动生成中间过渡路径，减少手动示教点数。根据ABBIRB1200机器人编程手册，使用