基于PX4和树莓派的四旋翼无人机目标跟踪系统设计与实现_无人机与机器人_2026年.docxVIP

PAGE21

目录

基于PX4和树莓派的四旋翼无人机目标跟踪系统设计与实现

摘要

第一章绪论

1.1项目背景

1.2项目目的与意义

1.3开发方法与论文结构

第二章相关技术综述

2.1技术发展现状概述

2.2技术选型与评价

第三章需求分析

3.1系统角色与业务流程

3.2功能需求分析

3.3非功能需求与可行性分析

第四章系统总体设计

4.1系统架构设计

4.2模块划分与接口设计

第五章系统详细设计

5.1数据存储与消息结构设计

5.2界面与交互设计

第六章系统实现

6.1开发环境与工程结构

6.2机载端核心功能实现

6.3地面监控端实现与数据渲染

6.4实现中的重点难点与解决方案

第七章系统测试

7.1测试方法与数据准备

7.2测试用例设计

7.3测试结果与系统评价

第八章总结与展望

8.1工作总结

8.2存在的问题与改进方向

8.3未来展望

8.4结语

基于PX4和树莓派的四旋翼无人机目标跟踪系统设计与实现

摘要

四旋翼无人机在低空巡检、活动安保、野外搜救等场景中，常需要对缓慢移动的地面目标进行持续观察与跟随。传统人工遥控方式高度依赖飞手对机头方向、云台俯仰和飞行速度的协同判断，目标离开视野后重新搜索耗时较长，长时间操作也容易疲劳。针对这一问题，本文设计并实现了一套基于PX4飞控与树莓派机载计算机的四旋翼无人