2026年工业机器人系统集成工程师技能培训试题及答案.docx

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2026年工业机器人系统集成工程师技能培训试题及答案

一、单项选择题(每题1.5分,共30分)

1.工业机器人基坐标系的原点通常位于?

A.机器人法兰盘中心

B.机器人第一轴中心

C.机器人工具末端

D.机器人控制柜内部

答案B

2.在伺服电机控制中,下列哪种控制模式能够实现精确的位置定位?

A.转矩控制

B.速度控制

C.位置控制

D.电压控制

答案C

3.PROFINET工业以太网协议中,用于满足高端运动控制实时同步要求的通信等级是?

A.NRT

B.RT

C.IRT

D.TCP/IP

答案C

4.工业机器人系统集成的安全回路中,双通道急停按

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