2026年工业机器人系统集成工程师技能培训试题及答案
一、单项选择题(每题1.5分,共30分)
1.工业机器人基坐标系的原点通常位于?
A.机器人法兰盘中心
B.机器人第一轴中心
C.机器人工具末端
D.机器人控制柜内部
答案B
2.在伺服电机控制中,下列哪种控制模式能够实现精确的位置定位?
A.转矩控制
B.速度控制
C.位置控制
D.电压控制
答案C
3.PROFINET工业以太网协议中,用于满足高端运动控制实时同步要求的通信等级是?
A.NRT
B.RT
C.IRT
D.TCP/IP
答案C
4.工业机器人系统集成的安全回路中,双通道急停按
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