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2026年粒子滤波算法应用测试卷
考试时间：______分钟总分：______分姓名：______
一、选择题（每题2分，共20分）
1.粒子滤波算法的核心思想是利用一系列随机样本（粒子）及其权重来近似表示后验概率分布，这种方法属于以下哪种估计方法？
A.基于梯度的优化方法
B.基于模型的学习方法
C.基于样本的蒙特卡洛估计方法
D.基于变换的近似推理方法
2.在粒子滤波的权重更新步骤中，计算每个粒子权重的主要依据是？
A.粒子状态与观测值的几何距离
B.粒子状态转移模型的一致
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