2025-2026年无人机飞行控制系统设计与实现习题.docx

2025-2026年无人机飞行控制系统设计与实现习题

一、单项选择题（本大题共10小题，每小题2分，共20分）

1.在无人机飞行控制系统中，以下哪种传感器主要用于测量无人机的姿态角（俯仰角、滚转角和偏航角）？（）

A.气压计

B.惯性测量单元（IMU）

C.GPS接收器

D.摄像头

解析：惯性测量单元（IMU）是无人机飞行控制系统中用于测量无人机姿态角的核心传感器，通过陀螺仪测量角速度，通过加速度计测量线性加速度，经过数学模型融合后输出俯仰角、滚转角和偏航角。气压计主要用于测量海拔高度，GPS接收器用于定位，摄像头用于视觉导航，均不直接测量姿态角。本题