基于Arduino Portenta H7与TensorFlow Lite Micro的微型无人机手势控制跟随系统设计与实现_无人机智能车_2026年.docxVIP

PAGE21

目录

摘要

第一章绪论

1.1项目背景

1.2项目目的与意义

1.3开发方法与论文结构

第二章相关技术综述

2.1嵌入式技术发展现状概述

2.2技术选型与评价

第三章需求分析

3.1使用场景与工作流程

3.2功能需求分析

3.3非功能需求与可行性分析

第四章系统总体设计与硬件设计

4.1系统总体架构设计

4.2主控与电源电路设计

4.3外围功能电路设计

第五章软件设计

5.1软件总体架构设计

5.2核心功能模块设计

5.3通信协议与数据设计

第六章系统实现

6.1开发环境与工程结构

6.2硬件实现与系统集成

6.3核心功能模块实现

6.4实现中的重点难点与解决方案

第七章系统测试

7.1测试方法与测试环境

7.2测试用例设计

7.3测试结果与系统评价

第八章总结与展望

8.1工作总结

8.2存在的问题与改进方向

8.3未来展望

8.4结语

摘要

在巡检引导、影视跟拍、单兵协同等场景中，无人机通常依赖专用遥控器或地面站操作，操作人员需要经过专门训练，且双手被遥控器占用，难以同时完成其他任务。当被跟随者为徒手作业的地面人员时，如何让无人机听懂人的肢体语言，成为设备智能化改造中一个具体而迫切的问题。本文面向这一痛点，设计并实现了一套无需遥控器的微型四旋翼手势控制跟随系统，地面人员仅凭五个肢体手势即可指挥