原创力文档2026年工业机器人高级考试模拟试卷及答案:系统运维与编程实战技巧解析
一、单项选择题（每题2分，共15题，30分）
1.工业机器人本体中，将伺服电机的高转速、低扭矩输出转换为低转速、大扭矩输出的核心部件通常是（）。
A.同步带
B.谐波减速器或RV减速器
C.弹性联轴器
D.滚珠丝杠
答案B
解析机器人关节普遍采用谐波减速器或RV减速器实现大减速比传动；同步带、联轴器只传递运动，丝杠多用于直线运动机构而非机器人旋转关节。
2.关于工业机器人绝对编码器及其后备电池，下列说法正确的是（）。
A.断电后依靠后备电池保持多圈位置数据，电池欠压可能导致原点丢失
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